Vuonna 1986 Jukka Rautasalo (s.1966) aloitti perehtymisen periodimusisointiin. Pääsoittimensa sellon rinnalle hän otti tuolloin viola da gamban, jota opiskeli lyhyen jakson Timo Junturan johdolla Sibelius-Akatemiassa. Samoihin aikoihin alkoi toisaalta ura myös Avanti-kamariorkesterissa, jossa syntyi läheinen suhde oman aikamme musiikkiin.

Radion sinfoniaorkesterin riveissä Rautasalo on soittanut kolmantena soolosellistinä vuodesta 1996 lähtien. Barokkisellistinä Rautasalo on esiintynyt myös Amsterdamin barokkiorkesterin ja espanjalaisen Al Ayre Espanol -yhtyeen riveissä.

Rautasalo on soittanut uransa aikana myös lukuisten suomalaisten kaupunginorkestereiden solistina ja kapellimestarina erikoistuen 1700-luvun musiikkiin. Vuodet 2001–2004 hän toimi Suomalaisen barokkiorkesterin taiteellisena johtajana. Ondine-levymerkillä julkaistiin vuonna 2001 levy ”The Classical Age in Finland”, jolla Rautasalo toimii kapellimestarina. ALBA-levymerkillä hän julkaisi vuonna 2007 sellistisäveltäjä Luigi Boccherinin sellosonaatteja.

Rautasalo on työskennellyt myös kahden Avantin Suvisoitto -festivaalin taiteellisena suunnittelijana ja tehnyt radio-ohjelmia YLE:lle. Keskiaikaiseen musiikkiin hän on perehtynyt viola d’arcon soittajana vuodesta 2022 alkaen. Ansioistaan muusikkona ja suomalaisen musiikkielämän aktiivisena toimijana Rautasalo sai vuonna 2018 Pro musica -säätiön tunnustuspalkinnon.